Citroën Xsara

Zdravím, mám technický dotaz.
Mám Citroen Xsara II 2.0HDi 66kW vstřikování SIEMENS, občas se mě teď stává,
že když jedu při nižších otáčkách cca 1400-2000 otáček, tak mě motor tak jemně poškubává.
Když šlápnu na plyn nebo podřadím a zvýším otáčky tak je pak klid.
Předem děkuji za radu co by to mohlo dělat.

Ahoj, bylo by dobře, kdybys nejdříve hledal a pročetl co se již řešilo - vlevo nahoře.